直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的介紹
1.H橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)
上圖是一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠（注意：圖只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒有畫出來）。
H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括：
4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。
如圖1所示，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng) Q4回到電源負(fù)極。
如圖2所示，當(dāng)Q2管和Q3管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q3從右至左穿過電機(jī)，然后再經(jīng) Q2回到電源負(fù)極。
典型的H橋驅(qū)動(dòng)電路如下：
PWM1為1，PWM2為1時(shí)，Q1和Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn)1和2都是低電平，Q15和Q16導(dǎo)通，電機(jī)不工作
PWM1為0，PWM2為0時(shí)，Q1和Q2不導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn)1和2都是高電平，Q13和Q14導(dǎo)通，電機(jī)不工作
PWM1為1，PWM2為0時(shí)，Q1導(dǎo)通而Q2不導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn)1是低電平而2是高電平，Q14和Q15導(dǎo)通，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
PWM1為0，PWM2為1時(shí)，Q1不導(dǎo)通而Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn)1是高電平而2是低電平，Q13和Q16導(dǎo)通，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
現(xiàn)在一般不用分立元件自己搭建H橋，而是用集成電路實(shí)現(xiàn)H橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。
2.MOS管驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)：
直接通過光耦做隔離，用MOS驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這樣優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但要注意需要加散熱片以及續(xù)流二極管。
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